Manastir Kumanica se nalazi između Prijepolja i Bijelog Polja, u prekrasno ali surovoj klisuri reke Lim, na 13 kilometara od Brodareva. Do manastira se stiže prelaskom granice između Srbije i Crne Gore. Manastir Kumanica se nalazi u selu Vrbnica, na početku klisure reke Lim, sa desne strane železničke pruge koja povezuje Beograd i Bar.

Manastir je posvećen Svetom arhistratigu Gavrilu, a prvo pisano pominjanje manastira Kumanica vezuje se za 1514. godinu. U ruševinama starog manastira su sačuvani delovi ploča za koje se pouzdano tvrdi da potiču iz razdoblja od kraja 13. do sredine 15. veka.  U manastiru Kumanica se čuvaju svete mošti Svetog Grigorija Kumaničkog.

Poreklo imena manastira Kumanica nije najjasnije. Prema nekim izvorima ime potiče od monaha pobeglih iz Kumanova, dok je Deroko smatrao da potiče od imena Kumanaca, predaka Bugara. Međutim, najrasprostranjenije je mišljenje da je ime vezano za vlastelinsku porodicu Kumanci ili Kumaničići, koja je poticala iz ovih krajeva.